行星減速機的噪聲主要來自（zì）傳動（dòng）齒輪的摩擦、振動和碰撞。怎樣才可以有效的減小噪音是一個很重要的研究方向。

       降低行星減速機齒輪傳動噪聲已成（chéng）為工業界的一個重要研究（jiū）課題，國內（nèi）外許（xǔ）多學（xué）者將齒輪齧合剛度的變（biàn）化作為（wéi）影響齒（chǐ）輪動載荷（hé）、振動和噪聲的主（zhǔ）要因素。為了（le）降低噪（zào）聲，通過改進，將動載荷和（hé）速度（dù）波動減小到最小。實踐證明，這種方法是行之有效的。但有了（le）這種方法，技術上需要有成（chéng）型設備（bèi），廣大的中小型工廠往往無法實施（shī）。

       經過多年的研究，提出了一種齒輪設計方法，通過優化變位係數、齒高係數、壓力角、中（zhōng）心距等齒輪參數，減小或避免齧合節圓的影響，使齧合衝擊速度（dù）最小化，且齧合衝（chōng）擊速度與齧合（hé）衝擊速度之比在一定的數（shù）值範圍內，也能顯著（zhe）降低行星減速機的齒輪噪聲。

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