隨著電商貿（mào）易的全球化，推動了物流（liú）產業的發展（zhǎn），同時，與物流信息產業結構緊密相連的倉儲管理運輸企業行業也借著東風不斷前進。其中，倉儲機器人是倉儲運輸相關行業中的重要的機械電子設備，其作用是將物料架設在不同區（qū）域間，實現自己貨物在不同時（shí）間（jiān）地點的高效流動，大大減少倉內作業設計人員（yuán）的行（háng）走距（jù）離，相（xiàng）對於傳統人工倉而言，倉儲機器人的倉運效（xiào）率得到提高（gāo）50％。目前（qián），精密行星減速機廣泛應用於工業機器人。

       倉儲機器人（rén）的應用（yòng）對提高工作效率、降低勞動強度、優化資源、降低成本具有（yǒu）重要意義。在生產過程中，倉儲機器（qì）人通常（cháng）進行（háng）重複動作來完成相（xiàng）同的工序，以保證倉儲機器人能夠可靠地完成生產過程中的工序（xù）任（rèn）務，並保證加工質量，倉儲機器（qì）人的定位精度和重複定位精度都（dōu）很高。因此，為了提高和保（bǎo）證存儲機器人的精度，必（bì）須（xū）采用精密行星減速機，機器人關節減速器一般要求具有傳（chuán）動鏈短、體積小、功率（lǜ）大、重量輕、易於控製等特點。

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