行星（xīng）減速機是（shì）一種動力傳遞機構（gòu）,利（lì）用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回（huí）轉數,並得到較大轉（zhuǎn）矩的機構。

減速（sù）機的種（zhǒng）類很多,按照（zhào）傳動類型可分為（wéi）齒輪減速（sù）機、蝸（wō）杆減速機和行星減速機以及它們互相組（zǔ）合起來的減速機;

按照傳動的級數可分（fèn）為單級和多級減速機（jī）;按照齒輪（lún）形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;

按照傳動的布置形式又（yòu）可分為展開式（shì）、分流式和（hé）同軸式減速機。

齒輪采用（yòng）油池潤滑（huá）和（hé）循環潤滑兩種形式。

潤滑油應定期檢查更換,新（xīn）安（ān）裝的減速機使用時（shí）,在運轉10-15天以後（hòu）,須更換新油。以（yǐ）後應定期(2-3個月（yuè）)檢查油的質量（liàng）狀況,發現不符合要求時應立即更換（huàn）,一般（bān）至少每（měi）半年換油一次。

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