伺服控製是對被控對象的位置、速度和（hé）加速度（dù）的有效控製。產生運動和控製物體（tǐ）的運動是人類最重要的活動之一。一般有三種伺服控製方式：速度控製方式（shì）、轉矩（jǔ）控製方式、位置控製方式。那麽伺服控製中行星減速器有什麽作用呢？

    精密行星減速器是機械（xiè）運動控製（zhì）的機械能轉換環節（jiē）。通過精密行星減（jiǎn）速器，獲得電機扭矩，降低轉速。相反，通過精密行星（xīng）減速器與（yǔ）電機耦合，降低了負（fù）載的轉動（dòng）慣量。

    伺服控（kòng）製中行星減速（sù）器的三個基本功（gōng）能：

    1、降低伺服電機的轉速：伺服電機的額定功率一般在1000轉/分和6000轉（zhuǎn）/分之間，甚（shèn）至高於10000轉/分，在實際應用中（zhōng），很少使用這種高轉速，為了充分（fèn）利用（yòng）電機的額定功（gōng）率，需（xū）要具（jù）有適當減速（sù）比的行星減速器來達到所需的運行速度。

    2、轉矩放大：當減（jiǎn）速器的（de）電機輸入（rù）功率一定（dìng）時，由於減速（sù）器輸出轉速的降低，使減速器的輸出（chū）轉矩增大（dà）。

    3、匹配負載的轉動慣量（liàng）：一般這種情（qíng）況下，伺服控製電機的慣量是較小，一般（bān）來說，換算成伺服電機工作本（běn）身的負載慣量沒有超（chāo）過伺（sì）服（fú）電（diàn）機本身慣量的4倍，而實際應用中（zhōng）有很多種負載，如果負載的慣量與電機（jī）可接受的慣量相差過大，就會出現大大提高降低伺服電機的響應速度，從而產生影（yǐng）響生產效率和增大動態誤差。同時行星減速器也可以（yǐ）起到慣量匹配的關鍵因素作用。

    以上是對伺服控製中行星減（jiǎn）速（sù）器的作用（yòng）介紹，有需要行星減速器的歡迎谘詢一起草 www.17c.com廠家。