行星（xīng）減速機在（zài）很多行業應用廣（guǎng）泛，相對齒輪減速機，行星減速機（jī）的齒輪（lún）齧合精（jīng）度更好，精度高，運（yùn）行時噪音（yīn）低，整（zhěng）體體積小，適合各種工作環境，在狹小的工（gōng）作（zuò）環境也可以靈活的進行安裝。

    行星減速器主要（yào）傳動結構有行星輪，太陽輪和內齒圈。行星輪減速就（jiù）是齒輪減（jiǎn）速的原理，有（yǒu）一個（gè）軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，既作自轉又公轉的（de）齒輪叫行星輪，行星輪有（yǒu）支持構件叫行星架，通過行星（xīng）架將動力傳到軸上，再（zài）傳給其它齒輪（lún）。它們（men）由一組若幹個齒輪組成一個輪係。隻有（yǒu）一個原（yuán）動件，這種（zhǒng）周轉輪係稱為行星輪係。

    行星減速器是運動控製係統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組（zǔ）件。行星減速機在機械設備（bèi）的運控係統中（zhōng）起到的作用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速；調整應用端機械負載與（yǔ）驅動側電（diàn）機之間的慣量匹配；

    可以看到，在行星齒輪（lún）組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍，並且在行星（xīng）減速機運（yùn）轉工作時，隨著（zhe）中心齒輪（lún）的自轉（zhuǎn），環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心（xīn）傳動部分的布（bù）局非常類似太陽係中行星（xīng）們圍繞太陽公轉的樣（yàng）子，所以這種減速（sù）機被稱為“行星減速機”。中心齒輪（lún）通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通（tōng）過輸入軸驅動旋轉。

    行星（xīng）減速機內（nèi）部結構圖有多個圍繞太陽輪旋轉（zhuǎn）的齒（chǐ）輪（lún）被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一（yī）側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，並通過輸出軸將動力傳輸到負載端。正常工作時，行星輪圍繞（rào）太（tài）陽輪“公（gōng）轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。

    當太陽輪在伺服電機的驅動下旋（xuán）轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉；同時，由於行星輪又有另外一側與減速（sù）機殼（ké）體內壁上的環形（xíng）內齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向（xiàng）在環（huán）形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。通常，每（měi）台行（háng）星（xīng）減速（sù）機都會有多（duō）個行星輪（lún），它們會在輸入軸和太陽輪（lún）旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉（zhuǎn），共同承（chéng）擔和傳遞減速（sù）機（jī）的輸出動力。

     以上是對行星減速器內部結構及運行原理介紹，有需要行星減速器的歡（huān）迎谘詢紐（niǔ）格爾（ěr）廠家。