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低轉速下保持精確控製
快速實現電機換向旋轉
實現力矩、速度、位置三個閉環控製
響應快、運行穩定，振動（dòng）低、噪聲小
電（diàn）機槽極優化，高（gāo）轉矩（jǔ）密度，及齒槽轉矩優化
高（gāo）精度（dù）的行星減速器(斜齒),齒背隙低於3弧分
支持雙編（biān）碼器，進一步提高反饋控製精度
支持多機串聯，便於供（gòng）電和數據轉發
1. 降低設備維護成本
2. 最大限度的提高設備的可靠性生產能力
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