關節電機(jī)8010_裝配(pèi)體_不帶外殼

精工技術(shù)·匠造品(pǐn)牌


8010關節執行器基礎參數(shù)
應用領域四足、人形或外骨骼機器人
驅動(dòng)方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對(duì)數21
相數3
絕緣等級H
減速比7:1
背隙精(jīng)度6 弧分(fèn)
額定電壓(yā)48 V(支持24-48V)
額定電流10 A
額定(dìng)扭矩8 N.m
額定轉速480 rpm
峰值扭矩18 N.m
編碼器類型單圈絕對值磁(cí)編碼器
編碼器分辨率(lǜ)14 bit
電源接口XT30
CAN接(jiē)口1Mbps


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關節電機8010_裝配體_不(bú)帶外殼
  • 性能優勢
  • 技術參數

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