行星減速機的噪聲主要來（lái）自傳動（dòng）齒輪的摩擦、振（zhèn）動和碰撞（zhuàng）。怎樣才可以有效的減小噪音是一個很重要的研究方（fāng）向。

       降低行星減速機齒輪傳動噪聲已成為工業界的一個重要研究課題，國內外許多學者將齒輪齧合剛度的變化作為影響齒輪（lún）動載荷、振動和噪聲的主要因素。為了降低噪聲，通過改（gǎi）進，將動載（zǎi）荷和（hé）速度波動減小到最小。實踐證（zhèng）明，這種方法是行之有效的。但有了這種方法，技術上需要有成型設備，廣大的中小型工廠往往無法實施。

       經過多年的研究，提出了一種齒輪設計方法，通過優化變位係數、齒高係數、壓力角、中心距等齒輪參數（shù），減小或避免（miǎn）齧合節圓的影響，使齧合衝擊速度最小化，且齧（niè）合衝擊速度與齧合衝擊（jī）速度（dù）之比（bǐ）在一定的數值（zhí）範圍內，也能顯著降低行星減速機的齒輪噪聲。

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