我們常用的行（háng）星減速機齒（chǐ）輪的結構設計主要包括選擇合適的結構形（xíng）式，根據實驗式確定輪轂、輪輻（fú）、輪緣等齒輪零件的尺寸，繪製齒輪零件的工作圖等。

一、常用的齒輪（lún）結構

1.齒輪軸

       當圓柱齒輪齒根圓（yuán）與行（háng）星減速器鍵槽底部的距（jù）離 x ≤（2-2.5） mm 或錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底部的距離 x ≤（2-2.5） m 時，齒輪（lún）與軸應成（chéng）為一個整體，稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

       當齒輪齒頂圓直徑da≤200mm時，可采用（yòng）實體結構。這種結構的齒輪通（tōng）常由鍛鋼製成。

3.腹板式齒輪

       當齒輪齒頂圓為da=200~500 mm時，可采用腹板結構。

4.輪輻式齒輪

        當（dāng）齒尖直徑 da ＞ 500 mm 時，可采用輻條結構。這種結構的（de）齒輪通常由鑄鋼或鑄鐵製成，每個零件的尺寸根據（jù）圖中（zhōng）的實驗式確定。

        行星減速機的適用性很高，適（shì）用功率通常是市場上（shàng）伺服（fú）電機的適用功率。工作係數可以保持在（zài）1.2以上，但選擇也可以根據自己（jǐ）的需要來（lái）確定。

 以上是行星減速機常用的齒輪（lún）結構（gòu）形式（shì），有需要行星減速（sù）機的歡迎（yíng）谘詢一起草 www.17c.com行星減速機廠家。