行星減速機選（xuǎn）型時盡量選（xuǎn）擇接近理想的減（jiǎn）速比，減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速；扭矩計算：對於行星減速機的壽命來說（shuō），扭矩計算是非常重要（yào）的，要注意扭矩的最大扭矩值是不是超過減速機的最大負（fù）載扭矩。

       行星減速機的選型包括提出原始前提、選型和確定規格的步驟（zhòu）。相比之下，正確提供減（jiǎn）速機（jī）的工況前（qián）提，掌（zhǎng）握（wò）減（jiǎn）速機的設計、製造和（hé）使用特點，是準確、公正選擇通（tōng）用（yòng）減速機規格（gé）的樞紐。規格應在強度、熱（rè）平衡和軸延伸（shēn）部（bù）分承受徑向載荷的前（qián）提下選擇。

        根據機（jī）械功率或扭矩選（xuǎn）擇規格，一般減速機與專（zhuān）用減速機設計選擇方法的（de）最大區別是前（qián）者適用於所有行業，但減速機隻能根據特定工況設計，因此用（yòng）戶在選擇時應根據（jù）各自的要求考慮不同（tóng）的修正係數。後者是根據用戶的特殊前提設（shè）計的，並考慮到所要考慮的係數，設（shè）計時一般已經考慮過，隻要使用功率（lǜ）小於額定功率的減速機就可以是比（bǐ）較簡單的方法。

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