行星減速機（jī）我們一般是用在轉速低扭矩大的傳（chuán）動設備上，它是一種動力傳動機構，借助齒輪的速度轉換器把電機的轉數降低到所需的轉數，從而獲得較大的扭矩。

減（jiǎn）速機的作用：

       1、減速增加輸出扭（niǔ）矩，扭矩輸出比要乘以電機輸出的減速比（bǐ），但是（shì）要注意不能超過減速機的額定扭矩。

       2、轉速也減少（shǎo）了負載的慣性，減（jiǎn）少到減速比的平方。

減速機類（lèi）型及特點：

       1、蝸輪減速（sù）機：它（tā）的特點是具有反向自鎖的功（gōng）能（néng），可以有較大的減速（sù）比，輸入軸和（hé）輸出軸不在同一軸（zhóu）線或平麵上。然而，它通常體積龐（páng）大，傳輸效率低，精度低。

       2、諧波減速機：它的特（tè）點是諧波傳動采用（yòng）柔性元件可控的彈性變（biàn）形來傳遞動力，體積（jī）小、精度高，缺點是柔性輪壽命有（yǒu）限，抗衝擊能力差，與金屬零件相比剛性差。

       3、行星減速機：其特點是結構緊湊，回程間隙小（xiǎo），精度高，使用壽命（mìng）長，額定輸出扭矩可以做（zuò）到很大。

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