機械手是工業（yè）和製造領域的一項重要技術。這也是各個領（lǐng）域自動化和機械化發展的標誌。行（háng）星減（jiǎn）速機作為（wéi）機械手的重要裝置，也起到了（le）一定的作用。無論是機械手還是多工序機械手，都離不開減速機。

        減速機在多工序機械手的設計和製造中起著（zhe）重要的作用。多工序（xù）機械手的設計（jì）要求是要質量輕、體積小，而且在傳（chuán）動方麵要傳動（dòng）平穩，具有較高的靈活性、穩定性、安全性。通常行星減速機都是安裝在（zài）機械手的關節處。機械手的工作通常都是比（bǐ）較重複的動作，不斷持續（xù）相（xiàng）同的動作，行星減速機可以（yǐ）保（bǎo）證多工序（xù）機械手精度，提升機械手的工作質量（liàng），並且還可以（yǐ）傳遞更大的扭矩。在機械手運行負載比（bǐ）較大的時候，提高電機的功率是不夠的，必須（xū）借助行星減速機（jī）來提（tí）高輸出的扭矩，這樣才可以保（bǎo）證質量。

       行（háng）星減速機可以讓電機在合適的速度下運（yùn）轉，可以把轉速降低到機械手所需要的速度（dù），這樣就提高了機械手的力矩。

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