工業機械臂是模擬人的手臂、手腕和手（shǒu）的功能的機械電子裝置。可以根據空間位（wèi）置和姿（zī）勢的時變要求移動任何物體，從而完成工業生產的操作要求。在現在的生產中，工業機械臂占有至關重（chóng）要的地位，其中行星減速機的作用也非常重要。

根據（jù）驅動方式的不同，工業機械臂可分為液壓驅動機械臂、氣動驅（qū）動機械臂和電動驅動機械臂。它們（men）的特點如下:

       1、液壓驅動發展機械臂（bì）一般是由（yóu）液動機、伺服閥、油泵、油箱等重（chóng）要組成（chéng）部分驅動管理係統，由驅動機械臂的執行機構可（kě）以進行研究（jiū）工作（zuò）。且經濟結構設計緊湊，動作平穩，抗衝擊，抗振動，抗防爆，但液壓元（yuán）件要求自己製造精度（dù）高，密封性能好。

       2、氣動機械手一般由氣缸、氣閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護（hù）方便等特點。但速度控製困難，氣（qì）壓不能太（tài）大，抓舉（jǔ）能力不強。

       3、電動驅動機械臂具有供電方便、響應速度快、驅動力大、信號檢測、傳輸和處理方便、可采用多種（zhǒng）靈活的控製方案的優點。由於電機轉速高，一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳（chuán）動、齒輪傳動、螺旋作用和多杆機構。

        眾所周知，工業機械臂具有很大的靈活性。在係統的控製下，它們可以在生產線上靈活翻轉，具有人力所不具備的大功率和精確控製。這些動作的關鍵是它的關節，安裝在行星減速（sù）機上。行星減速機不僅性能要求高，而且體（tǐ）積和技術要求也很高。

以上是行星減速機在工業機械臂上的運用，有需要（yào）行星減速機的歡迎谘（zī）詢一起草 www.17c.com行星減（jiǎn）速機（jī）廠家。