在重載工業機器人（rén）中行星減速機主（zhǔ）要用於關節（jiē）傳動的一種裝置，一（yī）般用在重型搬（bān）運機器人和重型點焊機器人當中，特點是（shì）承載能力高、體積（jī）小、傳動比大、傳動效（xiào）率高等。

 行星減速機的機械傳動效率是評（píng）價其傳動質量的重要特征指標之一。行星減速機傳動係統的功率損耗導致傳動效率低的主要因素是齒輪（lún）齧合（hé）傳動。在影響行星減（jiǎn）速機傳動係統（tǒng）效率的因素（sù）中，既有齒輪齧合效（xiào）率，也有支承軸承的效率。行星減速機各部位軸承的總效率對傳動效（xiào）率（lǜ）產生影響自己最大，而齒針齒銷的齧合效率對總傳動效率可以影響程度較小。所以在行星減速機的設計與製造中（zhōng），軸承的選擇問題尤為（wéi）明顯重要。

        在行（háng）星減速器的運行過程中，必須注意潤滑油粘度對（duì）傳（chuán）動（dòng）效率的影（yǐng）響。在選用高粘度潤滑油（yóu）行星（xīng）減速器時，油料（liào）攪拌造成（chéng）的功率損失也會影響傳動效率。因此，選（xuǎn）擇（zé）合適的粘性潤滑劑對於（yú）提高減速器的傳動效率至關（guān）重要。

以上是行星減速機（jī）在重載工業機器人上的應用，有需要行星減速機的歡迎（yíng）谘詢（xún）紐（niǔ）格爾行星減速機廠家。