醫療康複的自動（dòng）化係統可以幫助病人獲（huò）得有效的治療，減（jiǎn）少他們的痛苦，並幫（bāng）助醫院和門診診所提供有效的護（hù）理。如果這些係統更快、更準確（què）、更（gèng）可靠，醫護人員就能更好地（dì）工作，病人就能得到更好的照顧，康複就會更（gèng）有效率，病人就能更快地康複。

        康複機器人是醫療機器人（rén）的一個主要（yào）分支，它貫穿康複醫學等多個（gè）領域，已成為國際機器人領域的研究熱點。本文將討論康複機器人的機（jī）械結構設計和所采用（yòng）的行星減速器技術，並整理（lǐ）出以下內容。

       康複機器（qì）人上肢部和下（xià）肢部之間用（yòng）第一關節活動連接，運行的過程中通過帶動上肢部和下肢部之間的伸張或彎曲來完成動作；第一關節側麵安裝行星減速機，上肢部和下肢部其中作為一個的側麵安裝（zhuāng）伺服電機，伺服電（diàn）機和行星減速機之間（jiān）用傘齒輪（lún）連接，伺服電（diàn）機直接連（lián）接內部控製工（gōng）作裝（zhuāng）置，機器人本體具有（yǒu）多個肢部，每個肢部中的關節部位方麵（miàn）都有（yǒu）出（chū）現各種伺服電（diàn）機，這樣的（de）康複護（hù）理機器人具（jù）有（yǒu）結構簡單、運行靈活、占用空間（jiān）小的（de）優點。

       精密行星減速機是一種應用廣泛的（de）減速（sù）裝置，可以增加輸出扭矩的（de）同時（shí）減（jiǎn）小負載慣量（liàng），有（yǒu）需要的歡迎谘詢一起草 www.17c.com行星減速（sù）機廠家。