行星減速機：主要傳動結構為:行（háng）星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒（chǐ）輪叫中心（xīn）輪（lún）或太陽輪（lún）,在太陽輪邊上有軸線（xiàn）變動的（de）齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪（lún）,行星輪有支（zhī）持構件叫行（háng）星架,通（tōng）過（guò）行星架將動力傳到軸（zhóu）上,再傳給其它齒輪.它們由一組若幹個齒（chǐ）輪（lún）組成一個輪係.隻有一個原動件,這種周轉輪係稱為行（háng）星輪係.

工作原理：

1.級數：行星齒輪的套數。由於一套行星（xīng）齒輪無法滿足較大（dà）的傳動比，有（yǒu）時需（xū）要2套或者3套來滿足（zú）用戶較（jiào）大的傳動比的要求（qiú）.由於增加了行星齒輪（lún）的數量，所以2級或3級減速機的長度會有（yǒu）所增加，效率會有所下（xià）降。

2.回程間隙（xì）：將輸出端固（gù）定，輸入端順時針和逆（nì）時（shí）針方向旋轉，使輸入端產生額（é）定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位（wèi）移，此角位移就（jiù）是回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體（tǐ）上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介（jiè）於兩（liǎng）者之間有一組（zǔ）由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒（chǐ）輪組(C)該組行星齒輪（lún）依靠著出力軸、內齒環及太（tài）陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅（qū）動太陽齒時，可（kě）帶動行星齒輪自（zì）轉，並依循著內齒環之軌跡（jì）沿著（zhe）中心（xīn）公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

主要優（yōu）勢：行星減速（sù）器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，回程間隙小，使用壽（shòu）命長、運轉平穩，噪（zào）聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒齧合（hé）獨用的特（tè）性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大（dà）輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工（gōng）、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、、、、

在實用上（shàng），所有（yǒu）的高性能伺（sì）服用行星減速機，均選用行星式的機構並非偶然。行星（xīng）式減速機構利用多齒接觸來分散它的負荷，所以在給定的設計空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機構相（xiàng）比較，行（háng）星減速機（jī）在高速（sù）時的結構動平衡（héng）特性較為優（yōu）異，且易於（yú）潤滑。一般而言，隻要利用（yòng）潤滑油脂即可達到充分（fèn）潤滑的效（xiào）果，基於上述之負荷均布、結構動平衡優異以及易（yì）於潤滑的（de）特性，使得行星減速機被一般使用者認定為（wéi）最適合使用的伺服應（yīng）用方（fāng）案。

行星減速機扭矩（jǔ）=9550×電機功率（lǜ）÷電（diàn）機功（gōng）率輸入轉數×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速對比：

齒（chǐ）輪減（jiǎn）速機：單段可做1/200，可（kě）通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較（jiào）低，多（duō）用於各種低負載（zǎi）流水線安裝. 齒輪減速機相比行星減速（sù）機，精（jīng）度差較遠，而扭矩（jǔ）更（gèng）不可能達到行星的高度，且齒輪減速機要大很多，抗震性能（néng）不好，齒根易斷裂。

行星減速機：其優點是（shì）結構比較緊湊，回（huí）程間隙小（xiǎo）、精度較高，使（shǐ）用壽命很長，額定輸（shū）出（chū）扭矩可（kě）以做的很大（dà）。但價格略貴。

彈簧機應（yīng）用行星（xīng）減速（sù）機的相（xiàng）對優勢：

1、對於（yú）彈簧製造的高精度製造工藝，行星減速機以優良的低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高（gāo）效率；免維護等（děng）性能實現了彈簧機設備快速度高質量的（de）生產要求。

2、易安裝：標準化法蘭，可與各伺服品牌電機完美配合；

3、易更換：結構緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便；

4、機器整體結構設計（jì）可以節（jiē）約很多空間，尺寸標準設計方便（biàn）靈活；

5、機器運行的時候（hòu）通過行星減速機（jī）能夠有（yǒu）效（xiào）的對伺服電機減（jiǎn）少衝擊力，對（duì）電機扭力起（qǐ）到（dào）一定的保護作（zuò）用，使得電機壽命更持久耐用、、、、、、、、、、、、