行星減速機（jī）：主要傳（chuán）動（dòng）結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速（sù）的（de）原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上（shàng）有軸線變動的齒輪,即（jí）既作自轉又（yòu）作公轉的齒輪叫行星輪,行（háng）星輪（lún）有（yǒu）支持構件叫（jiào）行星架,通（tōng）過行（háng）星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒（chǐ）輪.它們由一組若幹個齒（chǐ）輪組成一個輪係.隻有（yǒu）一（yī）個原動件,這種周轉輪係稱為行（háng）星輪係.

工作原（yuán）理：

1.級數：行星齒（chǐ）輪的套數。由於一套行星齒輪無法滿（mǎn）足較大的傳動比，有時需要（yào）2套或（huò）者3套來滿足用戶較大的傳動（dòng）比（bǐ）的要求.由於增加了行星齒輪（lún）的數量，所以2級或3級減速（sù）機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.回程間隙：將輸出端固（gù）定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉（zhuǎn），使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的（de）角位移，此角位移就是回程間（jiān）隙.

3.行星齒輪減速器由一個內齒環(A)緊密結（jié）合於齒箱（xiāng）殼體上，環齒中心有一個自（zì）外部動力所驅動之太陽齒輪（lún）(B)介於兩者（zhě）之間有（yǒu）一組由三顆齒輪等分組合於托（tuō）盤上之（zhī）行（háng）星齒輪（lún）組(C)該組（zǔ）行星齒輪依靠（kào）著出力（lì）軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅（qū）動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌（guǐ）跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

主要優勢：行星減速（sù）器內部齒輪采用（yòng）20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力（lì）高，回程間隙小（xiǎo），使用（yòng）壽（shòu）命長、運轉平穩（wěn），噪聲（shēng）低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒齧合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減（jiǎn）速機。最（zuì）大輸入功率可達104kW。適用於起重（chóng）運輸（shū）、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡（fǎng）織、醫（yī）療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器、、、、

在實用上（shàng），所（suǒ）有的高性能伺服用行（háng）星減速機，均（jun1）選用行星式的機構並非偶然。行星式減速機構利用多齒接觸來（lái）分散（sàn）它的負荷（hé），所以在給定（dìng）的設計空間下具（jù）有最大的扭矩密（mì）度和剛性，而與一般的減速（sù）機（jī）構相比較（jiào），行星減速機在高速時的結構動平衡特性較為優異，且易於潤滑。一般而言，隻（zhī）要利用潤滑油脂即可達到充分（fèn）潤滑的（de）效果，基於上述之負（fù）荷均布、結構動平衡優異以及易於潤滑（huá）的特性，使得行星減速機被一般使用者認定為最適合使用的伺服應用方案。

行星減速機扭矩=9550×電（diàn）機功率÷電機功率（lǜ）輸入轉數×速比×使用效率(95%) 

與普通齒輪減速對比：

齒輪減速機：單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用於各（gè）種低負載（zǎi）流水線安裝. 齒輪減速（sù）機相比行星減速機，精度差較遠，而扭矩更不可（kě）能達到行（háng）星（xīng）的高度，且齒輪減速機要大很多，抗（kàng）震性能不好，齒根易斷裂。

行星減速機（jī）：其優點是結（jié）構比較緊（jǐn）湊，回（huí）程間隙小、精度（dù）較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做（zuò）的很大。但價（jià）格略貴。

彈簧機應用行星減速（sù）機的相對優（yōu）勢：

1、對於彈簧製造的高（gāo）精度製造工藝，行星減速（sù）機（jī）以優良的（de）低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護等性能實現了彈（dàn）簧機設備快速度高質量的生產（chǎn）要求。

2、易（yì）安裝：標準化法蘭，可與各伺服品牌電機完美配（pèi）合；

3、易更換：結構緊湊（còu），體積小，重量輕，拆裝方便；

4、機器整體結構設計可以（yǐ）節約很多空間，尺（chǐ）寸標準設計方便靈活；

5、機器（qì）運行的時候通過行星減速機能夠有效的對伺服電機減少衝擊力，對（duì）電（diàn）機扭（niǔ）力（lì）起到一定的保護作（zuò）用，使得電機壽命（mìng）更持久耐用、、、、、、、、、、、、