在現代工業設備的應用中有高精度的應用時,隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩功率到高輸出密（mì）度（dù）,轉速的上升超過了（le）3000轉/分,隨著（zhe）轉（zhuǎn）速的上升,伺（sì）服電機的功率密度大幅度上升。 意味著伺（sì）服電機怎麽（me）搭配（pèi）行星減速機,主（zhǔ）要從行業的應用需求和（hé）成本來考慮。但是,伺服行星減速機應該用於什麽場（chǎng）景下呢?

1、負荷重、高精度:需要負荷移動和精密（mì）定位時,可選（xuǎn）擇行星減速（sù）機。 一般是航空、衛（wèi）星、醫療、軍事技術、芯片設備、機器人等（děng）自動化設備。 他們的（de）共同特征是負荷移動所需的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭矩。 通過行星減速機提高伺服電（diàn）機的輸出轉矩,可以有效地（dì）解（jiě）決（jué）該問題。

2、提高輸出轉矩:提高輸出（chū）轉矩（jǔ）的方式如果采（cǎi）用直接增（zēng）大（dà）伺服電機的輸（shū）出轉矩的（de）方式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機,伺服電機必須具有更（gèng）強的結構,轉矩增大後控製電（diàn）流（liú）也增大。 因（yīn）此,需要提高輸出扭矩（jǔ）時,可直接組合（hé）行星減速（sù）機。

3、提高設備效率:理論上,通過提高伺服電動機的功率也提（tí）高輸出轉矩的方式,提高伺服電動（dòng）機的2倍速度,可以將伺服係統的功率密度提高2倍,不需要增加驅動器等控製係統單（dān）元的規格,也就（jiù）是說增加了多餘的成本。這（zhè）時可以（yǐ）通過行星（xīng）減速機組合,提高扭矩（jǔ）。 因此,高功率伺（sì）服電機（jī）發展需要搭配行星減速機來使用（yòng）,最好不要省去這一步。

4、提高使用性能:負載慣性量的不匹配是伺服控製不穩定的最大原因之一。 對於大負載慣量,利用減速比的平方反比來調整最佳的等效負載慣量,可獲得最（zuì）佳的控製響（xiǎng）應。 因此,在此方麵（miàn）,行星減速機（jī）是伺服應用的（de）控製響應的上佳匹配。

5、延長設備使用壽（shòu）命（mìng）:行星減速機還能有效解決（jué）電機低速控製特（tè）性的衰減。速度的降低會在（zài）一定程度上削弱伺服電機的可控性,尤其是低速時信號采集和電流控（kòng）製的穩定性。 因（yīn）此（cǐ）,采用行星減速機可以提（tí）高馬達的轉速。

6、降低設備成本（běn）:從成本的角度出發,假設0.4千瓦帶驅動器（qì）的交流伺服電機成本為設（shè）備成本的1個單位,5千瓦帶驅動器的交流伺服電（diàn）機成本為15個（gè）單位,然而,如果使用0.4千瓦的（de）伺服電機和驅動器,並使用一套行星減（jiǎn）速機,上述事情可以達到15個單位的成本,運行成本可（kě）以節省50%以上。因此,根據他們不同的加工要求,用戶決定選擇（zé）行星減速機產品。

一般機台（tái）運轉需要低（dī）速、高扭（niǔ）矩（jǔ）、高（gāo）輸出密（mì）度時,大部分采用行星減速機。 行星減速機的基本結（jié）構由輸入太陽齒輪、行星齒輪、輸出支架以及固定（dìng）的內（nèi）齒環構成。 行星齒輪減速機的工作（zuò）原（yuán）理是,從馬達端向太陽齒輪輸入動力（lì）,太陽齒輪驅動保持在行星架上的行星齒輪,除了行星齒輪繞自身的軸線自（zì）轉之外,還驅動行星架繞傳動係的（de）中心旋轉。