機械手的設計一般要求滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩、響（xiǎng）應靈活、穩定性（xìng）好、安全（quán）性高的要求。並聯機器人常用的（de）精密行星減速機具（jù）有傳（chuán）動比大、扭矩大、扭矩剛度高（gāo）、回差小（xiǎo）、裝配方便、體積小、重量輕等特點。

        並聯控製機械手是指提供作為一種具有低成本價格低廉，易安裝（zhuāng）進（jìn）行維護，可操作性性強的機器人。並聯一個機械手（shǒu）主要包括通過底座、電機、鏈接螺管、鏈接螺杆、機械手底座、機械手夾（jiá）具（jù）及三個連杆定向機構，底（dǐ）座上開設有電機係統安裝孔。

       並聯機械手的主動臂由外旋轉副驅動，從動臂為平行四邊形結構。末端執行器可以在（zài）工（gōng）作空間內實現三維高速屏幕（mù）運動，並從末端執行器繞垂直於平台的平麵旋轉，從而完成對（duì）目標的抓取和釋放動作。通過減少活動關節（jiē）的數量，加強支鏈中部分零件的設計，可以滿足高精度作（zuò）業的要（yào）求。通過降低機構的自由度，減少了可移動部件和（hé）驅動裝置的數量，降（jiàng）低了機械手本身的複雜性，降（jiàng）低了生產成本。

       行星（xīng）減速機的原理是動力（lì）進行傳達設計機構，利用（yòng）各種（zhǒng）齒（chǐ）輪的速度通過轉換器將馬達的（de）回（huí）轉數減速到所要的回轉數，並得到一個較大提高轉矩的機（jī）構。行星減速機傳動（dòng）軸上的齒數少的齒輪相互齧合係統輸出軸上的大齒輪以達到經濟減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同工作原理的齒輪之間齧合來達到自己理想的減速控製效果，大小以（yǐ）及齒輪（lún）的齒數之比，萬就是傳愛（ài）情動比。

       並聯機械手用的精密行星減速機的選（xuǎn）擇應根據工作機的選擇條件、技術參數、動力機性能、經濟性等因素，比較不同類型、減速器外形尺寸（cùn）、傳（chuán）動效率、承（chéng）載能力、質量、價格等，選擇最合適的減速器。有（yǒu）需要的歡迎谘詢一起草 www.17c.com（ěr）行星減速（sù）機廠家。