機械手關節是一種傳動形（xíng）式，適（shì）合操作接近身體（tǐ）。采用電（diàn）機驅動，實現自動角度調節，具（jù）有人手一樣的肘關節，可實現多自由度，運動（dòng）更靈活，適合在狹小空間工作。為（wéi）了使機械手（shǒu）關節設計滿足重量輕、體積（jī）小、承載能力（lì）大（dà）、傳動平穩的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。

機械手關節的工作原理：

       機械手關（guān）節通（tōng）過是模仿人手臂動作的機器，也可以掛在桁架上。這種機械（xiè）手稱為桁架（jià）機械手。它由多個梁和（hé）操縱器組件組成。機械（xiè）手的一端（duān）懸掛在橫（héng）向模（mó）塊上，另一端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋轉，手指可以夾住物（wù）體，人類可以直接或遠程控製。然而，桁架機械（xiè）手隻是各（gè）種機械臂的（de）一部（bù）分。

       機械手進行關節活動（dòng）所用的精密行星減速機產品具有一定扭矩剛度（dù）高（gāo）的優（yōu）點，還具有構剛性好，可承受傾覆力矩大，輸出最（zuì）大扭矩大，過載相關（guān）係（xì）數大，耐衝擊，回差（chà）小，便（biàn）於係統（tǒng）安（ān）裝，維護一個簡單等特點。

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