機械手關節是一種傳動形式（shì），適合（hé）操作接近（jìn）身體。采用電機驅動，實現自動角度調節，具有人手一樣的（de）肘關節（jiē），可實現多自由度，運動更靈活（huó），適合（hé）在狹（xiá）小空間工作。為了使機械手（shǒu）關節設計（jì）滿足（zú）重量輕（qīng）、體積小、承載能力大、傳動平穩的（de）要求，必須選擇扭（niǔ）矩大、傳動比大、剛（gāng）度適中的精密行星減速機。

機械手（shǒu）關節的工作原理：

       機械手關節通過是模仿人手臂動作的機器，也可以掛在桁架上。這種機械手（shǒu）稱為桁架機械手。它由多個梁和（hé）操（cāo）縱器組件組成。機械手的一端懸掛在（zài）橫向模塊上（shàng），另一端有手腕（wàn）和手指。手腕可以多自由度旋轉，手指可以夾住物體，人類可以直接或遠程控製。然而，桁架機械手隻是各種機械臂的一部分。

       機（jī）械手進行關節活動所用的精密行星減速機產品具有一定扭矩剛度高的優（yōu）點，還具有構剛性好，可承受傾覆力矩大，輸出（chū）最大扭矩大，過載相關係數大，耐衝擊，回差小（xiǎo），便於係統安裝，維護一個簡單（dān）等特點。

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