眾（zhòng）所周知,伺服電機具有精度高（gāo）、體積小、速度快等特點。它的應用也非常廣泛,伺服電機的（de）應用隻有（yǒu）速度控製和（hé）位（wèi）置控製兩種。然後分析如何在這兩種應用中選擇合適的行星減速機（jī）。

一（yī）、 速度控製

伺服電機本身可以（yǐ）調速,但如果伺服電（diàn）機調速過低,也（yě）會對伺服（fú）電機造成一些抖動（dòng）等（děng）不（bú）良現象。此（cǐ）時,需要選擇合（hé）適的行星減速機。首先,我們選擇行星減速機,需要確定減（jiǎn）速比。有一個簡單的方法:

把電動機的額定轉（zhuǎn）速除以你想要（yào）輸出的轉速,得到（dào）你想要的減速比。行星（xīng）減（jiǎn）速（sù）機也有許（xǔ）多速比（bǐ）。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求（qiú）的速比。

選擇減（jiǎn）速比後,下一步就是要選擇合適（shì）的減速（sù）機類型（xíng）,因為行星減速機型號選（xuǎn）大（dà）了成本高,選（xuǎn）小了（le）又怕（pà）減速機承受不（bú）了。

下麵是另一種方法:

輸（shū）出扭矩是將電機扭矩（jǔ）乘以速比,再參考行（háng）星減速機的軸承扭矩,隻要（yào）在行星（xīng）減速機的軸承扭矩範圍內,就不會有問題。

二、位置控製

相對於速度控製,位置控製對行星減速機的選（xuǎn）擇有著更高的性能要求。主要表現在精度控製方麵。為了實現精確的位置控製,涉及到很多方麵。首先,匹配的行（háng）星減（jiǎn）速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到,就無（wú）法實現精確（què）定位（wèi）。其次（cì）,匹配的行星減（jiǎn）速器是否能滿足長期運行的穩定性（xìng）,是否能達（dá）到長期（qī）運行間隙不會變大的問題,配備伺（sì）服電機的行（háng）星減速（sù）機的慣性是否能滿足要求。是否（fǒu）想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控製的精準度。

優（yōu）質傳動行星減速器采用雙支承結構,保證了高精度長時（shí）間運行的穩定性,單極（jí）精度可達到3弧分以（yǐ）內。至於慣性問題,則取（qǔ）決於具體的模型速比。

德國技（jì）術一起草 www.17c.com行星減速（sù）機廠家是一家（jiā）致力於為機械（xiè）設備企業提供現代化傳動解決方案（àn）的公司。我們的產品應用主要涉及的行業有:機器人、紡織機械、木工、自動化設備、印刷設備（bèi）、激光設備、機械手、包裝設備、彈簧機、物流倉儲、3C電子、半導體等（děng）行業。