眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點（diǎn）。它的應用也非常廣泛,伺（sì）服電機的應用隻有速度控製和（hé）位置控製兩種。然後分析（xī）如何在這（zhè）兩種應用中選擇合適的行星減速機。

一、 速度控製

伺服電機本身可以調（diào）速,但如果（guǒ）伺服電機調速（sù）過（guò）低,也會對（duì）伺服電機造成一些（xiē）抖動等不良現象。此時,需要（yào）選擇合適的行星減速機。首先,我們選擇（zé）行星減（jiǎn）速機,需要確定減速（sù）比。有一個（gè）簡單的方（fāng）法:

把電動（dòng）機（jī）的額定轉速（sù）除以你想要輸出的轉速,得到你想要的減速（sù）比（bǐ）。行星減速機也有許多速比。找到（dào）一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速（sù）比。

選擇減速比（bǐ）後,下一步就是要選擇合適的減速機類（lèi）型,因為（wéi）行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。

下麵（miàn）是（shì）另一種方法（fǎ）:

輸出扭矩（jǔ）是將（jiāng）電（diàn）機（jī）扭矩乘以速比,再參考行星減速機（jī）的軸承（chéng）扭矩,隻要在行（háng）星減速機的軸承扭矩範圍內（nèi）,就不（bú）會有問題（tí）。

二、位置控製

相對於速度控製（zhì）,位置控製對行星減速機的（de）選（xuǎn）擇有著更高的（de）性能要求。主要表現在精度控製方麵。為（wéi）了實現精確的位置控製,涉及到很多方麵。首先,匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度（dù）達不到,就無（wú）法實現精確定位（wèi）。其次,匹配的行星減（jiǎn）速器是否能滿足長期運行的穩定性,是否能達到長期運（yùn）行間隙不會變大的（de）問題,配備伺服電機的行星減速機的（de）慣性是（shì）否（fǒu）能滿足要求。是否想停就能停的住,這些都會直（zhí）接（jiē）影響到位置控製（zhì）的精準度。

優質傳動行星（xīng）減（jiǎn）速器采用雙支承結構,保（bǎo）證了高精度長時間運行的穩定性,單（dān）極精度可（kě）達到3弧分以內。至於（yú）慣性問題,則取決（jué）於具體的模型速（sù）比。

德國技術一起草 www.17c.com行（háng）星減速（sù）機廠家是一家致力於為機械設備企（qǐ）業提供現代化傳動解決方案的公司。我們的產品應（yīng）用主要涉及的行業有:機器人、紡織機（jī）械、木工、自動化（huà）設（shè）備、印刷設備、激光設備、機械手、包裝設備、彈簧機、物流倉儲、3C電子、半導（dǎo）體等行業。