當機械手做嵌件調（diào）位置時候，模外、模內對好位置後，回（huí）來確認模外位置發現機（jī）械手有（yǒu）偏差（chà）1~2mm。定（dìng）位不準確，是減速（sù）機（jī）的精度不夠麽？定位不準確，不一定存在（zài）減速機精（jīng）度問題。 還（hái）有幾種其他可能也（yě）會導致偏位。

1、伺服電機是否固定（dìng）在減速機上？

    方法：安裝（zhuāng）通電後，記錄機械軸的位置。用手（shǒu）推主（zhǔ）臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機械位置是否變化。

2、主臂是（shì）否（fǒu）可以存在一（yī）定（dìng）間隙？

    方法：前後（hòu）搖動主臂，上下（xià）搖動。 如果有間隙，檢查滑塊的緊固情（qíng）況、同（tóng）步（bù）帶和（hé）相關機械輪軸的緊固情況等（děng）。

3、氣爪轉動爪的運動是否有間隙？

    方法: 采用手動翻邊法（fǎ）和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸（gāng）。

4、治具運動發展是（shì）否能夠平穩？

    方（fāng）法（fǎ）：手動（dòng）平整裝置運動，用扳手緩慢（màn）調整緩衝螺（luó）釘，直至移（yí）動平穩為（wéi）止。

    以上（shàng）是對出現偏位原因介紹，出現偏位不一定是行星減（jiǎn）速機精度不夠，還（hái）有（yǒu）其它（tā）原因可以排查。有需要行星減速機的歡迎谘詢（xún）一起草 www.17c.com廠家。