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如(rú)何解決行星減(jiǎn)速機不同心軸斷(duàn)裂的問題?當驅(qū)動電機與行星減速器之間的裝配同心度得到很好的保證時(shí),驅動電(diàn)機的輸出軸隻承(chéng)受旋轉力(扭矩),它就會(huì)平穩(wěn)運行,不會產生脈動。但驅動電機的輸出軸在不同心時也承受著來自行(háng)星減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

這個徑向力的作用將會使數據驅動控製電機(jī)進(jìn)行輸出軸被迫彎曲,而且可以彎曲的方向會隨著輸(shū)出軸轉動一個(gè)不斷變化。如果我們同心度的誤差影(yǐng)響較大時,該徑向力使(shǐ)行星減速機輸出軸局(jú)部(bù)環境溫度(dù)升高,其金屬結構不斷被破壞,最終將導致驅動電機作為輸出軸因局(jú)部疲勞而折斷。兩者同心(xīn)度的誤差越大時,驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時間越(yuè)短。
在驅動電機輸出軸斷裂時,行星(xīng)減(jiǎn)速器輸入也會(huì)承受來自驅動電機輸出軸的徑向力,如果超過行(háng)星減(jiǎn)速器(qì)輸入的徑向力能承受最大的徑向載荷,其結果也會導致行星減速器輸入變形,甚至斷(duàn)裂或輸入支撐軸(zhóu)承損壞。
因此,在裝配過程中確保同心是很重要(yào)的! 在裝配(pèi)工藝上,如果驅動電機軸與行星減速器輸(shū)入端同心,則驅動(dòng)電機的軸表(biǎo)麵與行星減速器輸入端的孔表麵吻合良好,且接觸表麵緊密貼合,沒有徑向力,也沒有變形(xíng)空間。 如果組件不是同心的,那麽接觸表麵將不匹(pǐ)配,或者在徑向力之間存在間隙,從而提供用於變形的空間。
同樣,行星減速器的輸出軸也斷裂或(huò)彎曲,原因與驅動(dòng)電機相同。而行星減速器的輸出是驅動電機輸出與(yǔ)減(jiǎn)速比的乘積。行(háng)星減速器的輸出軸(zhóu)比電機更容(róng)易損(sǔn)壞。因此,用戶在使用減速器時,其輸出裝配的同心度應該非常小心!
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