伺服控製是對被控對象的（de）位置、速度和加速度的有效控製。產（chǎn）生運（yùn）動和控製（zhì）物體的運動是人類最重要的活動之一。一般有三種伺服控製方式：速度控製方式、轉矩控製方式、位置控製方式。那麽伺（sì）服控製中行星減速器有什麽作（zuò）用呢？

    精密行星（xīng）減速器是機械運動控製的機械能轉換環節（jiē）。通過精密行星減速器，獲（huò）得電機扭矩，降低（dī）轉速。相反，通過精密行星減速器與電機耦合（hé），降低了負載的（de）轉動（dòng）慣（guàn）量。

    伺服控製中行（háng）星減速器（qì）的三個基本（běn）功能：

    1、降低伺服電機的轉速：伺服電機的額（é）定功率一般在（zài）1000轉/分和6000轉/分之間，甚至高於10000轉/分，在實際應用中，很少使用這種（zhǒng）高轉速，為了充分利用電機的額定功率，需要具有適當減速比（bǐ）的行星減速器來達（dá）到所需（xū）的（de）運行速度。

    2、轉矩放大：當減速器的電機輸入功率一定時，由於減速器輸（shū）出轉速的降低，使減速器的輸出轉矩增大。

    3、匹配負載的轉（zhuǎn）動慣量（liàng）：一般這種情（qíng）況下，伺服控製電機的慣量是較小，一般來說（shuō），換算成伺服電機工作本身的負載慣量沒有超過伺服電機本身慣量的4倍，而實（shí）際應用中有很多（duō）種負載，如果負載的慣量與電機可接受的慣量（liàng）相差過（guò）大，就會出現大大提高降低伺服電機的響應速度，從而產生影響生產效率（lǜ）和增大動（dòng）態誤差。同時行星減（jiǎn）速（sù）器也可以起到慣量匹配的關（guān）鍵因（yīn）素作用。

    以上是對伺服控製中行星減速器（qì）的（de）作用介（jiè）紹，有需（xū）要行星減速器（qì）的（de）歡迎谘詢（xún）一起草 www.17c.com廠家。