行星(xīng)減速器的傳動結構包括行星輪(lún)、太陽輪、內齒圈等(děng)。其中(zhōng),行星輪,又稱(chēng)行星(xīng)齒輪,是指可以像(xiàng)固定的軸齒輪一樣圍繞(rào)自己的旋轉(zhuǎn)軸旋轉,但也可以用行星(xīng)框架(jià)圍繞其他齒輪軸(zhóu)旋轉的齒輪係統。下麵介紹下行星減速器(qì)中(zhōng)行星輪(lún)的(de)特點。
在行星齒輪係統中,傳(chuán)動原(yuán)理不同於固定軸齒輪。 由於行星架,可以有三(sān)個旋轉軸來提供動力輸入/輸出,或者當需要時可以(yǐ)使用(yòng)諸如離合器或製動器(qì)之類的工具來限製軸中的一個的旋轉。

行星減速器中行星齒輪的(de)運動特性:
1、當行星架為主動件時,從動件就超速(sù)運轉。
2、當行星架為從動件時,行星架的轉速必然低於主動部件的轉速。
3、當行星架固定時,驅動部分和從動部分沿相反方向旋轉。
4、當太陽(yáng)輪為主動件時,從動部件的速度(dù)必須降低。
5、如果行(háng)星架(jià)作為被動部分,其旋轉方(fāng)向與主動部(bù)分一致。
6、若行星架作為主(zhǔ)動件,則被動件(jiàn)的旋轉運動方向與其同向。
7、在簡單的行星齒(chǐ)輪機(jī)構中,太陽輪齒數少,行(háng)星架的當量齒(chǐ)數多,齒圈齒的數量在中間(jiān)。
8、如果(guǒ)行星齒輪機構中的任何兩個元件以相同速度和相同方(fāng)向旋(xuán)轉,則第三元件的旋轉速度和方向必須與前兩個元件的(de)旋轉速(sù)度和方向相同。
9、僅有一個(gè)主動件,而其它兩個主要部件之間沒有被固定時,則此時我們處於空擋狀態。
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