行星減速器的傳動結構包括（kuò）行星輪、太（tài）陽輪、內齒（chǐ）圈等。其中，行（háng）星輪，又稱行星齒輪（lún），是指可以像固定的軸齒輪（lún）一樣圍繞自己的旋轉（zhuǎn）軸旋轉，但也可以用行（háng）星框架圍繞（rào）其他齒輪軸旋轉的齒輪係統。下麵介紹下行星減速器中行星輪的特點。

    在行星（xīng）齒輪係統中，傳動原理不同於固定軸齒輪。 由於行星架，可以有三個（gè）旋轉軸（zhóu）來提（tí）供動力輸入（rù）/輸出，或（huò）者（zhě）當需（xū）要時可以使用諸如離合器或製動器之類的工具來限製軸中的一個的旋轉。

行（háng）星（xīng）減速器中行星齒輪的運動特性：

    1、當行星架為主動（dòng）件時，從動件就超速運轉。

    2、當（dāng）行（háng）星架為從動件時，行星架的（de）轉速必然低於主動部件的轉速。

    3、當（dāng）行星架固（gù）定時，驅動部分和從動部分沿相反方向旋轉。

    4、當太（tài）陽輪為主動件時，從動部（bù）件的速度必須降低。

    5、如果行星架（jià）作為被動（dòng）部分，其旋轉方向與主動部分一致。

    6、若行星架作為主動件，則（zé）被動件的旋轉運動方向與其同（tóng）向。

    7、在簡單的行星齒輪機構中，太陽（yáng）輪齒數少，行（háng）星架的當（dāng）量齒數（shù）多，齒（chǐ）圈（quān）齒的數量在（zài）中間。

    8、如果行星齒輪機構中的任何兩個元件以相同速度和相同方向旋轉，則第三元件的旋轉（zhuǎn）速度和方向必須與前兩個元件的旋（xuán）轉速度和方向相同。

    9、僅有一個主動件，而其它兩個主（zhǔ）要部件之間沒有被固（gù）定時，則（zé）此時我們處於空擋狀態。

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