行（háng）星減速機在很多行業（yè）應（yīng）用廣泛（fàn），相對齒輪（lún）減速機（jī），行星減速機的齒輪齧合精度更（gèng）好，精度高，運行時噪音低，整體體積小，適合各（gè）種工作環境，在狹小的工作環境也可以靈活的進行安裝。

    行星減速器主要傳動（dòng）結構有行星輪，太陽輪和內齒圈。行星輪減速就是齒輪減速的原理，有一個軸線位置（zhì）固定的齒輪叫中心輪（lún）或太陽輪，在太陽輪邊上（shàng）有軸線（xiàn）變動的齒輪，既作自轉又公轉的齒輪叫行星輪（lún），行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架（jià）將動力傳（chuán）到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若幹個齒輪組（zǔ）成一個輪係。隻（zhī）有（yǒu）一個（gè）原動件，這（zhè）種周轉輪係稱為行星輪係（xì）。

    行星減（jiǎn）速器是運動控製係統中連接伺（sì）服電機和（hé）應用負載的一種機械傳動組（zǔ）件。行星減速機在機械設備的運控係統中起到（dào）的作（zuò）用主要包括：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和（hé）匹配動力轉速；調整應（yīng）用端機械負載（zǎi）與驅動側電機之間的（de）慣（guàn）量匹配；

    可（kě）以看到（dào），在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在（zài）一個中（zhōng）心齒輪（lún）周（zhōu）圍，並且（qiě）在行（háng）星減速機運轉（zhuǎn）工作時，隨著中心齒（chǐ）輪的自轉，環繞在（zài）周邊的幾個齒（chǐ）輪也會圍繞中心齒輪一（yī）起“公轉”。因（yīn）為核心傳動（dòng）部分的（de）布局非常類似太陽係中行星們（men）圍繞（rào）太陽公轉的樣子，所以（yǐ）這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常（cháng）被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過（guò）輸入軸驅動旋轉。

    行（háng）星減速機內（nèi）部結構圖有多個圍（wéi）繞太陽（yáng）輪旋（xuán）轉的齒（chǐ）輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載（zǎi）著由輸入軸通過（guò）太陽輪傳遞過來的轉矩動（dòng）力，並（bìng）通過輸出軸（zhóu）將動（dòng）力傳輸到（dào）負載端。正常工（gōng）作時，行星輪圍（wéi）繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形（xíng）內齒圈。

    當太（tài）陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉；同時，由於行（háng）星輪又有另外一（yī）側與減速機殼體內壁（bì）上的環形內齒圈的（de）咬合，最終在自（zì）轉驅動力的作用下（xià），行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的（de）方向在（zài）環形內齒圈上滾動，形成圍（wéi）繞太陽輪旋轉的（de）“公轉”運動。通（tōng）常，每台行星減速機都會有多（duō）個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力（lì）的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同（tóng）承擔和傳遞（dì）減速機的輸出動力。

     以上是對行星減速器內部結構及運行原理介紹，有需要（yào）行星減速器的歡迎谘詢一起草 www.17c.com廠（chǎng）家。