機器人（rén）使用的行星減速機（jī）有哪些特色：

    1、優點獨具：一種（zhǒng）無擺線行星傳動中的圓針齒固定齒輪（lún），一（yī）種無（wú）柔（róu）輪的諧波傳（chuán）動（dòng）優點（diǎn），一種齒差小、傳動比大、無幹涉的（de）行星傳（chuán）動，具有章（zhāng）動（dòng）傳動承載能力大、無章動傳動的優點（diǎn）。

    2、運行穩（wěn）定，噪音低：多齒齧合，重疊係數大（dà），雙排結構（gòu）進行機（jī）理平衡（héng），滾動（dòng）及（jí）側間除（chú）隙，可避免由於（yú）齒輪幹涉，使得中國機械（xiè）震動及噪音問題限製在最小最大程度；

    3、傳輸準確，誤差小：由於多（duō）齒嚙合，輪齒誤差可達到相互進行補償，因此通過傳動相對誤差值僅（jǐn）為齒輪減速機的 25％ 。

    4、滑動微小，效率高：由於齧合部分（fèn）全部由滾（gǔn）子構成，整個係統基本上是隨著滾（gǔn）動滑動，機（jī）械損失很小，所以齒輪傳動效（xiào）率可以極高，單段減速器最高（gāo）可以達到95％左右。

    5、激波徑大，出力具有較高：由於衝擊波規律的特點（diǎn），滾子波傳動的衝擊波直徑一般大於其它行星傳動的衝擊波直徑，因此傳動的允許旋轉距離也較大。

    6、傳動比大，結構緊湊：傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動係統即（jí）可（kě）通過（guò）獲得一個很大的傳動比，出入力軸位於（yú）同一進行軸心企業線上，結（jié）構（gòu）設計精簡機（jī）構緊湊，和同條件的（de）齒輪減速機及蝸輪減速機產品相比，體積顯的輕盈。

    7、多齒高承載能力：雙波結構同時齧合齒數可達50％ ，一般齒輪傳動隻有1 ~ 2個齒（chǐ）數，因此在相同條件下減（jiǎn）速機的承載能力要比蝸杆減速（sù）機大。

    8、壽命長：本實用新型工藝好，加工簡（jiǎn）單，成本低，真圓齒型，結合力強，不易塌陷，維修方便，使用壽命長。

    9、能耗相對較（jiào）低且經濟：由（yóu）於產量（liàng）大、效率高（gāo）、能耗低、工作量減少、長期運行，經濟效益顯著。

    10、輸出簡單：部分滾子齒在低速比傳動中（zhōng）為空（kōng）心，可直接輸出恒速運動（dòng）。它不僅（jǐn）提高了傳動（dòng）性能，而且（qiě）簡（jiǎn）化了恒速輸出的結構。

    以上是對機器人使用的（de）行星減速機的特點介（jiè）紹，有需（xū）要行星減速（sù）機的歡迎谘詢一起草 www.17c.com（ěr）廠家。