使用行星齒（chǐ）輪減速器時，圓柱齒輪均勻地分布（bù）在內齒輪和外齒（chǐ）輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心（xīn）圓運動。圓柱（zhù）齒（chǐ）輪的圓周運動與太陽係行星的圓周運動相似。因此，行（háng）星齒輪減速器又稱行星減速（sù）器。

    行星減速器的部件主要分為四個部分。包（bāo）含有內齒的外殼可以稱（chēng）為內齒（chǐ）圈。大多數這種情況下（xià），外殼是固定的。驅動的太陽通過小齒（chǐ）輪材料位於內齒圈的中（zhōng）心且與輸出軸同軸。通常，太陽因為小齒（chǐ）輪與張緊係統進行相連，以便提高機械連接到電機軸上。運行工作期間，位於一個行星架上的（de）行星（xīng）運動齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間存在滾動。行星架同時也是構成我國減速機的輸出軸。

    行星齒輪的唯一功能是傳（chuán）遞必要的（de）扭矩。 齒數（shù）不會影響減速器的傳動比。 因此可以（yǐ）改變行星齒輪的數（shù）量。 增加行星齒輪的數量拓寬了負（fù）載的分（fèn）布，從而增加了可以傳遞的扭矩。 增加齒齧合的數量也可以減少滾動（dòng）功率。 由於僅需要將總動（dòng）力的（de）一部分作為滾動動力傳遞，因此行（háng）星減速器的效率非常高（gāo）。 在載荷分配方麵（miàn），行星齒輪減速器比圓柱齒（chǐ）輪減速器具有一定（dìng）的優勢。 因此（cǐ），結構緊（jǐn）湊的行（háng）星（xīng）減速器可以有效地傳遞高扭矩。

    如果內齒圈的尺寸不變（biàn），可（kě）以通過改變太陽齒輪（lún）和行星齒輪的齒數來實（shí）現不同的傳動比。太陽齒輪越小，傳動比越大（dà）。一個行（háng）星級可以達（dá）到約3:1至10:1的傳動比範圍，如果低於或高於（yú）傳動比，行（háng）星齒輪或太陽能齒輪將非（fēi）常小。在同一內齒圈（quān）內依次更換多個行星齒輪，可以提高傳動比。這就是所謂的多級減速器。

    比如內齒圈不是固定的，而是（shì）任意旋轉方向（xiàng）的驅動，可以覆蓋行星齒輪減速器的（de）轉速和（hé）扭矩（jǔ）。輸（shū）出軸也可以固定，以測量通過齒圈的扭矩。

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