關節電機8010_裝配體_帶外(wài)殼
精工技術·匠造品(pǐn)牌
| 8010關節(jiē)執行器基礎參數 |
| 應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
| 驅動方式 | FOC |
| 工(gōng)作溫度(dù) | -20℃~50℃ |
| 極對(duì)數 | 21 |
| 相數 | 3 |
| 絕(jué)緣等級 | H |
| 減速比 | 7:1 |
| 背隙精度 | 6 弧分 |
| 額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電流 | 10 A |
| 額定扭矩 | 8 N.m |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 480 rpm |
| 峰值扭矩 | 18 N.m |
| 編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼(mǎ)器 |
| 編碼(mǎ)器分辨率 | 14 bit |
| 電(diàn)源接口(kǒu) | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |
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