行（háng）星減速機常（cháng）常與伺服電機、步（bù）進電機搭（dā）配使用,能相（xiàng）互彌補、提（tí）升,俗（sú）稱“好搭檔”~今（jīn）天我們要說的就（jiù）是,為（wéi）什（shí）麽步進電機與行星行星減速機、伺服電（diàn）機與行星減速（sù）機能成為行業廣泛使（shǐ）用的搭配:

行星減速機（jī）搭配步進電機

步進電機搭載行（háng）星減速器稱為步進行星減速機,這是一種運用非常廣泛的減速設備,在智能汽車、5G通訊、智能醫（yī）療、智慧（huì）城市、智慧（huì）物流、智能機（jī）器（qì）人、智慧家庭、消（xiāo）費數碼、精密光學儀器、機械設備（bèi）、自動工業化等（děng）領域廣泛應用;步（bù）進電機搭載行星減速機通常是如下幾點情況:

1、增加扭矩,如果設備需要（yào）的扭矩超出步進電機的（de）扭（niǔ）矩範圍,通過（guò）搭（dā）配（pèi）行星減速機來增加扭矩。

2、步（bù）進電機是將電脈衝信號轉（zhuǎn）變為角位移或線位移的開環控製元（yuán）步進電機件。在非超載的（de）情況下,電機的轉速（sù）、停止的位置隻取（qǔ）決於脈衝信號的頻（pín）率和脈衝數,而不（bú）受負載變化的（de）影響,當步進（jìn）驅動器接收到一個脈衝信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動（dòng）一個固定的角度（dù）,稱為（wéi）“步距角”,它的旋轉是以（yǐ）固定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角位移量,從而達（dá）到準確定（dìng）位的目的;同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度,從而達到調（diào）速（sù）的目的。

3、行星減（jiǎn）速機的原理（lǐ）是（shì）一（yī）種動力傳達機構,利用齒輪（lún）的（de）速度（dù）轉換器（qì）,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,並（bìng）得到較大轉（zhuǎn）矩的（de）機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪齧（niè）合（hé）輸出軸上的大齒輪以達（dá）到減速的目的。

行星減速機搭配伺服電機

伺服（fú）電（diàn）機（jī）由於本身的轉速比較高（gāo）,一般都在3000-6000轉（zhuǎn）,普通的齒（chǐ）輪（lún）減速機無法匹配伺服電機來使用,因為如此高的輸入轉速會使軸承密封圈加快磨損老化速度（dù）,並出現滲漏、機身（shēn）過熱等現象,情形嚴重的（de）會發生減速（sù）機內部齒輪崩裂卡頓的現象。

1、普通齒輪減速機的輸入轉速都≤1500轉左右,對於達到如此高速運轉的伺服電機,前提要求是達到3000-6000轉或者以上的更高（gāo）轉速輸入的減速機,行星減速目前（qián）承載的電機輸入可達8000轉,這一特點正好滿足伺服電機的性能（néng）要求。

2、與其他類型電機結構原理不同的（de）是,伺服電機控製電路（lù）放到了電機外,裏麵的部分分（fèn）為標準（zhǔn）的直流馬達或（huò）交流感應馬達。其次伺服電機一般在設備中的原始扭矩是不夠（gòu）用的。配合行星減速機進行工作,二者（zhě）結合行星伺服減速機（jī）起到可（kě）以降低電機轉速並起到增加（jiā）轉矩的作用。

3、由於伺服電機是種高精度電機,可以通（tōng）過通訊協議控製使用,而且能夠加裝編碼器實現準確定位,是精（jīng）密自動化設備,數控機床和工業智能（néng）機器人裏麵常用的（de）電機（jī）,如果（guǒ）匹配的減速機精度低（dī）、效率低的話,就失去了伺服電機本身具有的高精度等特性了。由此可見,行（háng）星減速機的高精密高輸（shū）入轉速的特點（diǎn）與伺（sì）服電機配合,達到相得益彰的使用效（xiào）果。

區別:

·伺服電機精度高,隨著轉矩的增加轉（zhuǎn）速勻速下降;

·步進電機（jī）精度稍遜,輸出力矩隨速度的（de）增大而不斷衰減;

·低速用步（bù）進(成本低N倍),高速用伺服電機(成本高)。